反應釜控溫設備解決了溫度控制難題

　　

　　反應釜的溫度控制占有著比較重要的地位。在實際的化工生產過程中，溫度是工業生產中常見的工藝參數之一，任何物理變化和化學反應過程都與溫度密切相關。

　　

　　反應過程中伴隨有大量的吸、放熱現象，具有大滯后、時變、非線性、反應機理復雜等特點。所以，準確有效地掌控反應釜中化學反應溫度顯得尤為重要。

　　

　　但由于反應釜溫度控制的過程復雜多變，且具有不確定性，因此對溫控設備的控制技術和理論提出了更高的要求。反應釜控溫設備模糊控制是一種基于規則的語言控制，無需建立被控對象的準確數學模型，具有較強的魯棒性，其控制效果受干擾和參數變化的影響大大減小，摔制效果好。

　　

　　常規PID控制是一種以過程參數為基礎的控制方法，控制原理簡單，穩定性好，可靠性高，參數容易調整，但它的設計依賴于被控對象的準確數學模型，不能在線對參數進行整定，而由于反應釜機理復雜，設備反應過程中各參數均隨時間變化，無法實現準確數學模型的建立，也不能滿足系統在不同條件下參數自整定的要求，因此，采用常規PID控制器無法實現反應釜控溫設備的控制。

　　

　　模糊控制器是以誤差和誤差變化為輸入變量，具有模糊比例-微分控制的特點，控制精度不高，穩態誤差大，自適應性強，易出現振蕩現象。預計控制是一種優化控制算法，它通過優化某一性能指標確定將來的控制效果，具有模型要求低，魯棒性好，適于數字計算機控制等優點。

　　

　　因為計算機模型預測控制具有良好的跟蹤性能，可以有效地提高系統的穩定性，消除誤差，對滯后過程有明顯的控制效果，更符合工業溫度控制的實際需要，從而使設備的性能得到很大改善。

　　

　　總結了反應釜控溫設備現有溫控設備精度不高的根本原因，在此基礎上，采用基于預測的模糊自整定PID集成控制技術，實現了反應釜溫度控制，主要是利用設備模型的預測輸出，結合常規PID的控制經驗，采用模糊推理方法，改進了控制器算法。

　　

　　與常規控制方案相比，采用模糊PID控制的反應釜控溫設備提高了魯棒性和適應性，較好地解決了反應釜溫度控制難題。該設備的控制性能更加穩定可靠，實時性、適應性、魯棒性均明顯增強，控制效果良好。